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五十铃蓝牌危险品运输车放置于驾驶室顶部的灯，以及用于运输危险化学品的车辆所配备的驾驶室顶部灯，一般为三角警示灯，这种灯在车辆出现危险或故障时，可以发出明显的警示信号，提醒其他车辆注意避让，以保障行车安全。

具体灯的型号和形状可能会因车型和制造商的不同而有所差异，建议查看车辆的使用手册或向车辆制造商咨询，以获取最准确的信息。